Vinculado permanentemente a las comunas más populares de la región metropolitana, con un intenso trabajo en poblaciones y zonas vulnerables. Claudio Arriagada fue un activo opositor a la dictadura militar.
En las elecciones municipales del año 1992 fue electo alcalde de la Municipalidad de La Granja, Región Metropolitana, en representación del PDC. Reelecto como edil de La Granja en cuatro periodos consecutivos: 1996-2000, 2000-2004, 2004-2008 y 2008-2012.
Fue Presidente de la Asociación Chilena de Municipalidades (AChM) en los periodos 2005-2007 y 2009-2011 y, jefe de los alcaldes DC en la AChM.
Electo diputado en noviembre de 2013 para el Periodo Legislativo 2014-2018. Actualmente, integra las Comisiones Permanentes de Gobierno Interior, Nacionalidad, Ciudadanía y Regionalización; Cultura, Artes y Comunicaciones; Derechos Humanos y Pueblos Originarios.